Porter le four à 400°F. Graisser une lèchefrite et tapisser de papier ciré à 1 pouce du bord. Graisser et enfariner le papier ciré. Battre les oeufs dans un bol profond jusqu'à ce qu'ils soient mousseux et de couleur crème (environ 4 minutes). Ajouter graduellement le sucre en battant bien après chaque addition. Ajouter la vanille.
Mélanger parfaitement la farine, la poudre à pâte, le sel et le cacao sur un papier ciré. Faire chauffer le lait sans le faire bouillir et ajouter le beurre. Incorporer délicatement les ingrédients secs au premier mélange. Ne pas remuer ni battre. Plier la pâte. Incorporer le lait chaud et le beurre fondu et remuer jusqu'à ce que tout le liquide soit absorbé dans la pâte.
Verser la pâte dans la lèchefrite et cuire au four environ 15 minutes. Démouler le gâteau sur un linge saupoudré de sucre à glacer et tailler les extrémités, enlever le papier ciré. Enrouler avec le linge et laisser refroidir 15 minutes. Dérouler et garnir d'une glace crémeuse à la vanille et rouler le gâteau.
